以分布式車載多傳感器數據搜集網絡系統和危險化學品泄露氣體傳感器標定系統的研發為基礎,系統研究了危險化學品運送罐車安穩情況分析模型、傳感器信號預處理的方法、傳感器信號間的相關性以及多傳感器數據交融的安穩情況點評方法。

　　首先,研發了用于搜集罐車運轉情況和罐中危險化學品安穩情況參數的數據搜集網絡系統。該網絡系統由車載數據搜集終端和長途中間控制中間組成。其間,數據搜集終端搜集來自安裝于罐車不同部位的多只傳感器的檢測信號,其間包括檢測罐車運轉參數的速度、加速度和傾角傳感器信號；檢測罐中危險化學品壓力、液位和泄露氣體的傳感器信號；檢測罐車周圍環境溫、濕度的傳感器信號；以及檢測不合法翻開罐車進出料口艙門的門開關傳感器信號。長途中間控制中間接納并處理由數據搜集終端通過無線方法發送而來的車載傳感器信號以及通過GPS發送而來的罐車方位和速度信號,并歸納點評危險化學品運送罐車的安穩情況及在必要時給出預、報警信息。

　　在長途中間控制中間,依據各傳感器特征值的特征,給出了適用于不同傳感器的數據預處理方法,并通過線性相關性分析,獲得了不同傳感器信號與同一特定安穩情況之間的線性相關系數,然后提出了使用多傳感器信號相關性判別運送危險化學品罐車安穩情況的方法。其次,為了把握危險化學品泄露氣體的性質以及使監測危險化學品是否泄露的氣體傳感器的數據詳細可靠,設計并組建了一個溫濕度可調的、高精度、小批量、動態閉環主動標定系統。